イントロダクション
この教材を初めて使う方はまずはこちらをご覧ください。
基礎編 - ロボットアーム制御の基礎
対象：全員。まずはここから！ROSを使わずに基礎を学びます。また、ROSが必要な場合と不要な場合についても説明します。
実践編 - ROSによるアーム制御
対象：ROSでアーム制御が必要な人。ROS(Robot Operating System)を使って、より高度な制御を行うための基礎を学びます。
この順番で進めるのがおすすめ
1. ROSの全体像 → 2. ロボットモデルの表示 → 3. シミュレータとの接続 → 4. アーム位置制御とモーションプランニング
上から順に進めると、モデルを表示してから動かし、最後に制御までつなげられます。
応用編 - センサベース制御
対象：より高度なアプリケーションを開発したい人。力覚や視覚情報を使ったフィードバック制御を学びます。
注意
製作途中です。