イントロダクション

  • 縦横の2次元配置のスライドです
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本当にROSが必要か

  • ROSを学ぶのはかなり時間と手間がかかります
  • まずは、 ロボット制御の基礎のスライド
    • を学んで、ROSが本当に必要かどうかを検討するのがおススメです
  • ROSが必要な場合は、ROSのスライドに進んでください

ROSの要素分解

ROSを使うには以下の知識が必要

ROS環境構築

(Docker)

Linux

(コマンド,仕組み)

ロボット制御

(運動学,動力学)

リアルタイム処理

(優先度設定など)

プログラミング,実装

(Python, C++)

ROSの使い方

(ツール,コマンド)

ROSのはじめの一歩

最初は飛ばし飛ばしでok

スキップ(先人のを利用)

ROS環境構築

(Docker)

GPTに聞く

Linux

(コマンド,仕組み)

本スライド+教科書

ロボット制御

(運動学,動力学)

スキップ(まずは使わないものを作る)

リアルタイム処理

(優先度設定など)

専門家に相談(どう作るかで難易度が変動)

プログラミング,実装

(Python, C++)

本スライド+教材

ROSの使い方

(ツール,コマンド)

スライドの便利ツール紹介↓

C キー

追記できます（描画モード）

  • 重要なポイントをマーク
  • プレゼン中の補足説明に

B キー

黒板モードになります

  • 黒い背景で自由に描画
  • ホワイトボード感覚で使用

D キー

追記した内容はダウンロードできます

  • 描画内容をjson形式で保存

本スライドが、皆様のROS学習の一助となれば幸いです。


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