ROS TF 時系列管理ビジュアライザー (6D版)

各軸が非同期・別周期で更新される状況をシミュレートします。
シミュレーションは5秒後に自動停止します。指定時刻の前後0.1秒以内にデータがある場合のみ座標を取得できます。