3つの回転軸（ジンバル）で物体の向きを制御する際、特定の角度（このデモではピッチが±90°）になると、2つの回転軸が同じ平面上で重なってしまう現象です。これにより回転の自由度が1つ失われ、意図しない回転（機体がスピンするなど）が起こります。
クォータニオンは4次元の数値を使って3次元の回転を表現する方法です。ジンバルロックのような特異点を持たないため、どのような向きからでも滑らかに回転を補間できます。CGアニメーションや航空宇宙工学で広く使われています。