オイラー角: X, Y, Z軸周りの回転を個別に指定する方法。直感的ですが、特定の角度（例: X軸を±90°回転）でY軸とZ軸の回転が同じ効果になり、自由な回転ができなくなる「ジンバルロック」問題が発生します。左のオブジェクトはこの現象により不自然な動きをすることがあります。
クォータニオン: 4つの数値で3次元空間の回転を表現する方法。ジンバルロックを回避でき、常に2つの姿勢間の最短かつ滑らかな補間（SLERP）を実現します。右のオブジェクトが示すように、自然な回転アニメーションに不可欠です。