逆運動学デモ (4リンクロボット - CCD法)
キャンバス内でマウスを動かして、アームの目標地点を指定してください。
コントロールパネル
リンク1:
100
リンク2:
90
リンク3:
80
リンク4:
70
情報
目標座標 (X, Y):
N/A
手先座標 (X, Y):
N/A
角度 θ1:
N/A
角度 θ2:
N/A
角度 θ3:
N/A
角度 θ4:
N/A