スライダーを動かして、ロボットの軌道がどう変わるか確認しましょう。
紫の点線/実線で描かれた円、半径、中心点がブレンドの基準です。青い軌道は、この円の弧に沿って滑らかに方向転換します。
ブレンド半径とは、この紫の円の半径を指します。半径を大きくすると円が大きくなり、中心点はウェイポイントから離れていきますが、動作のガタツキは減ります。