操作方法
1. 移動タイプを選択
2. キャンバスをクリックして目標を設定すると、移動が開始されます。
解説と注意
移動タイプを選択して、動きの違いを確認してみましょう。
重要なポイント
- MoveJ/L: 速度と加速度が設定でき、滑らかに動きます。ティーチングや通常の運用に適しています。
- ServoJ/L: ゲイン(追従性)を設定し、目標値に最速で追従します。非常に高速で予期せぬ動きをする可能性があり、衝突の危険性が高いです。
- 安全のために、まず`MoveJ/L`でゆっくり動かし、意図しない姿勢や干渉がないかを確認してから、他のコマンドを使用してください。