ロボット動作軌跡 比較シミュレーター
コントロール
アニメーション開始
リセット
動作モード選択
PTP (関節補間)
LIN (直線補間)
CIRC (円弧補間)
全軌道比較
エンドエフェクタ選択
タイプA (コーン)
タイプB (グリッパー)
座標設定 (Z-up 右手系)
開始点 (X, Y, Z)
中間点 (X, Y, Z)
終了点 (X, Y, Z)
座標を更新
速度設定
PTP目標速度 (deg/s)
LIN/CIRC 手先速度 (mm/s)
全体 関節最大速度 (rad/s)
ジョグ操作
関節
ベース
ツール
J1 (deg)
-
+
J2 (deg)
-
+
J3 (deg)
-
+
X (mm)
-
+
Y (mm)
-
+
Z (mm)
-
+
各関節のリアルタイム角速度 (rad/s)