Software

このページでは、ロボット実験やラボラトリーオートメーションに関連する公開ソフトウェアをまとめています。

粉体粉砕用 ROS パッケージ

以下の論文で提案した手法を、これらのパッケージに実装しています。

IROS 2022 図1

Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science
© 2022 IEEE. Reprinted, with permission, from Nakajima et al., IROS 2022.

  • powder_grinding
    粉体粉砕のロボット実験ワークフロー向け ROS パッケージです。

  • powder_grinding_ros2
    粉体粉砕のロボット実験ワークフロー向け ROS 2 パッケージです。