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中島 優作 (Yusaku Nakajima)

大阪大学 博士後期課程
ハーバード大学医学大学院 ブリガム・アンド・ウィメンズ病院（BWH）学生研究員

Email: yusaku_nakajima [at] ap.eng.osaka-u.ac.jp

材料科学分野において、メカトロニクスやロボティクスを応用したラボラトリーオートメーションの研究を行っています。 従来は再現性の確保が難しかった実験プロセスに対して、高再現性かつ精密なプロセス制御を実現する実験手法や、手作業では困難な環境下での実験システムの開発に取り組んでいます。 特に、粉体の粉砕・混合およびメカノケミカル反応を対象としたロボット実験システムの構築を専門としています。

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最近の論文

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IROS 2022 図1

Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science
© 2022 IEEE. Reprinted, with permission, from Nakajima et al., IROS 2022.

IROS 2023 図1

Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Material Science
© 2023 IEEE. Reprinted, with permission, from Nakajima et al., IROS 2023.

Digital Discovery 2024 図1

Force-controlled robotic mechanochemical synthesis
From: Y. Nakajima et al., Digital Discovery, 2024. Licensed under CC BY 3.0.

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